袋鼠（kangaroo)原产于澳大利亚大陆和巴布亚新几内亚的部分地区。其中，有些种类为澳大利亚独有。所有澳大利亚袋鼠，动物园和野生动物园里的除外，都在野地里生活。不同种类的袋鼠在澳大利亚各种不同的自然环境中生活，从凉性气候的雨林和沙漠平原到热带地区。
袋鼠是食草动物，吃多种植物，有的还吃真菌类。它们大多在夜间活动，但也有些在清晨或傍晚活动。不同种类的袋鼠在各种不同的自然环境中生活。比如，波多罗伊德袋鼠会给自己做巢而树袋鼠则生活在树丛中。大种袋鼠喜欢以树、洞穴和岩石裂缝作为遮蔽物。
所有袋鼠，不管体积多大，有一个共同点：长着长脚的后腿强键而有力。袋鼠以跳代跑，最高可跳到4米，最远可跳至13米，可以说是跳得最高最远的哺乳动物。大多数袋鼠在地面生活，从它们强健的后腿跳越的方式很容易便能将其与其他动物区分开来。袋鼠在跳跃过程中用尾巴进行平衡，当它们缓慢走动时，尾巴则可作为第五条腿。袋鼠的尾巴又粗又长,长满肌肉。它既能在袋鼠休息时支撑袋鼠的身体,又能在袋鼠跳跃起帮助袋鼠跳得更快更远。
所有雌性袋鼠都长有前开的育儿袋，育儿袋里有四个乳头。幼崽或小袋鼠就在育儿袋里被抚养长大，直到它们能在外部世界生存。
袋鼠属有袋鼠为袋鼠科，结指鼠儿亚目，袋鼠目，有带类，哺乳动物纲，脊索动物门，动物界，它们是澳大利亚著名的哺乳动物，在澳洲占有很重要的生态地位。袋鼠前肢短小，后肢特别发达，常常以前肢举起，后肢坐地，以跳代跑。袋鼠一般身高有2.6米，体重约有80公斤。
袋鼠图常作为澳大利亚国家的标识，如绿色三角形袋鼠用来代表澳大利亚制造。袋鼠图还经常出现在澳大利亚公路上，那是表示附近常有袋鼠出现，特别是夜间行车要注意，袋鼠的视力很差，加上对灯光的好奇会跳去看个究竟。但因为袋鼠的繁殖率高所以即使不小心撞死了也不需要负责，会有专门的人把袋鼠的尸体收走。
袋鼠通常以群居为主，有时可多达上百只。但也有些较小品质的袋鼠如wallabies会单独生活。
袋鼠不会行走，只会跳跃，或在前脚和后腿的帮助下奔跳前行。袋鼠属夜间生活的动物，通常在太阳下山后几个小时才出来寻食，而在太阳出来后不久就回巢。
袋鼠每年生殖一至二次，小袋鼠在受精 30-40 天左右既出生，非常微小，无视力，少毛，生下后立即存放在袋鼠妈妈的保育袋内。直到 6-7 个月才开始短时间地离开保育袋学习生活。一年后才能正式断奶，离开保育袋，但仍活动在妈妈袋鼠附近，随时获取帮助和保护。袋鼠妈妈可同时拥有一在袋外的小袋鼠,一在袋内的小袋鼠和一待产的小袋鼠.